铰链四杆机构教案(公开课)

铰链四杆机构教案
机电教研组 张为兵 【教学目的】 铰链四杆机构的组成 教学目的】 铰链四杆机构的基本形式 铰链四杆机构的基本类型及判别方法 【教学重点】 铰链四杆机构的基本类型及其判别方法 教学重点】 【教学难点】 铰链四杆机构类型判别方法的理解 教学难点】 【教学方法】 分析引导、启发讨论、实物教具(模型) 教学方法】 【课时安排】 1 课时 课时安排】 【导 入】 这节课我们学习铰链四杆机构。铰链四杆机构能以简

单的结构实现复杂的运动规律。由于其结构简单,易于制造,工作可 靠,所以应用十分广泛。 生活中运用如碎石机、搅拌机、公交车门 启闭机构、起重机、汽车翻斗机构,汽车雨刮器等。 一、铰链四杆机构的组成 1、机架:固定不动的构件 机架 2、连架杆:直接与机架连接的构件 连架杆 3、连杆:不与机架直接连接的构件 连杆

4、曲柄:与机架相连,能绕其回转中心做整周转动的构件 曲柄

摇杆:与机架相连,只能在某一角度内摆动的构件(不能够 5、摇杆 做整周连续回转) 引导学生理解:曲柄、摇杆都是连架杆,区别在于能否绕其回转 中心做整周转动。 二、铰链四杆机构的基本形式 利用自制的模型演示,引出四杆机构的三种基本形式:曲柄摇杆 机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 (学生操作,教师引导,师生合作) 1、曲柄摇杆机构 2、双曲柄机构 3、双摇杆机构 三、铰链四杆机构类型的判别 铰链四杆机构类型的判别 类型的 由上述三种基本形式中可知,它们的根本区别:连架杆是否为曲 柄。而连架杆能否成为曲柄,取决于构件中各杆件的相对长度和最短 取决于构件中各杆件的相对长度和最短 杆所处的位置。 杆所处的位置。可按下述方法判断铰链四杆机构的类型(对照模型演 示、讲解) 1、当铰链四杆机构中最短杆 lmin 与最长杆 lmax 之和小于或等于 的长度之和即 max≤ l〞 其余两杆 l'、l〞的长度之和即(lmin+lmax≤l'+ l〞)时,有以下三 种情况: 种情况: 取最短杆为机架时,构成双曲柄机构。 1) 取最短杆为机架时,构成双曲柄机构。 取最短杆相邻的任一杆为机架 相邻的任一杆为机架, 构成曲柄摇杆机构, 2) 取最短杆相邻的任一杆为机架,则构成曲柄摇杆机构,且最 短杆为曲柄。 短杆为曲柄。 取最短杆相对的杆为机架时 相对的杆为机架 构成双摇杆机构; 3) 取最短杆相对的杆为机架时,则构成双摇杆机构; 2、当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于其余两杆的长度 当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于其余两杆的长度 之和即 ( max> l〞 , 则无曲柄存在, 只能构成双摇杆机构 机构。 之和即 lmin+lmax> l'+ l〞) 则无曲柄存在, 只能构成双摇杆机构 四、典型例题解答

90 B 70 A 40 a) D 110

C 100 B 70 45 A 120 b) D C B 70 A

50

C

B 90 A

50

C

100 60 c) D

100 70 d) D

a) 40+110<70+90,又以最短杆为机架,则为双曲柄机构 b) 120+45<100+70,以最短杆邻边为机架,为曲柄摇杆机构(AB 为曲柄) c)50+100>60+70,无论如何都是双摇杆机构 d)50+100<90+70,但以最短杆 BC 对边为机架,则为双摇杆机构 五、板书设计

见教案中黑体部分(略)


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