铰链四杆机构的基本性质(教案)

铰链四杆机构的基本性质教案 铰链四杆机构的基本性质教案
授课日期 授课班级 课 题 2011综高(3) § 7—3 铰链四杆机构的基本性质 掌握铰链四杆机构的基本性质 铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 新 课 教 具 四杆机构模型、挂图、课件 课 时 1学时 朱根东 任课教师

教学目的 重点难点 课的类型 教学方法 教学环节 组织教学 复习提问

启发式讲解、演示 教 学 内 容 调控与活动 观察出席情况,做好课前准备 1、什么是平面连杆机构? 2、什么是铰链四杆机构? 3、铰链四杆机构的基本类型及定义? 四杆机构为什么会有那样三种基本类型?通过学习下 一节,四杆机构的基本性质便可得知 §7—3 铰链四杆机构的基本性质 一、曲柄存在的条件 强调曲柄能作整周圆周运动的重要性(在实际生产中 用电机带动) a+b≤b+c 由三角形任意两边和大于第三边推导出 a+c≤b+d a+b≤c+d 整理上式得:a≤b a≤c a≤d 由此得: (△)※ 铰链四杆机构中曲柄存在的条件: (△) 、连架杆与机架中必有一个是最短杆; (1) (△) 、最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两 (2) 杆长度之和。 强调:上述两条件必同时满足,否则铰链四杆机构中无曲 柄存在。 (△)※ 根据曲柄存在条件,推出重要结论。 (△)铰链四杆机构三种基本类型的判别方法: (△) ⑴若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于 或等于其余两杆长度之和则: (△) ①取最短杆为连架杆时,构成曲柄摇杆机构; 学生回答、 重点部分重 述、 实物演示 (10分钟)

导入新内容

启发提问

讲述新课

(35分钟)

课件或挂图展示

通过诱导启发得出结 论 四杆机构实物演示

重述结论

语气强调此结论

(△)②取最短杆为机架时,构成双曲柄机构; (△)③取最短杆为连杆时,构成双摇杆机构。 (△)⑵若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于 其余两杆长度之和,则无曲柄存在,只能构成双摇杆机构。 (△)二、急回特性 (△)1、急回特性的推出: 由挂图讲解摆过两个极限位置时曲柄转过的角度之差; 曲柄由 AB2转过角度 φ-1摇杆由 C1D 摆到 C2D(两极限 位置)摆过的角度 ψ,设 C 的平均速度为 V1所需要时间为 t1; 曲柄由 AB2回到 AB1转过角度 φ2摇杆 CD 自 C2D 回到 C1D,角度仍为 ψ 设 C 的平均速度为 V2 ,所需要的时间 为 t2 ,由图不难看出 φ1>φ2, t1>t2 即得 V2>V1,实际应 用 V1 为工作行程,V2 为空程。 (△) 结论:曲柄摇杆机构中,曲柄虽作等速转动,而 摇杆 摆动其空回行程平均速度大于工作行程的平均速度 (V2>V1)这种性质称为机构的急回特性。 介绍该结构的应用情况 (△)2、急回特性系数 概念的提出 (△)3、极位角 推导极位夹角 (△) 4、极位角: (讲解 θ 变化的意义) 三、死点位置 (△)1、死点(由挂图和演示讲解什么是死点) (△)2、死点位置(说明曲柄摇杆机构的两个死点位置) 。 (△)3、死点位置的实际应用。 本课小结:充分突出重点(一)的内容。 书写章节标题、节内每一问题,重要概念和结论,即教案 中(△)部分。在板面上讲解和推导过程的内容讲完后擦掉。 习题册作业:P24一、填空:5、6、9、12。P25二、判断: 2、3、6、7、10。P25~26三、选择:1、6、7、8、9、10。 P26术语解释:3、6。P27五、填表作图:3、6。P27六、简 述:2。 自习课辅导,作业内容中难点四、五、六 一周后通过作业批改和本节重点内容小测验得知,学 生对该部分知识点掌握较好。

(20分钟) 挂图或课件展示 此处板书设计: 曲柄 AB-1→AB2角 φ1 摇杆 C1D→C2D 角 ψ v1 t1 当 曲 柄 AB2→AB1 角 φ2 摇杆 C2D→C1D 角 ψ V2 t2 V1 <V2 (推导完后檫 掉) 举例: 1、插床主运动; 2、惯性筛。

新课结束

(15分钟) 演示举例: 用死点位置夹紧 工件 (5分钟)

课堂总结

板书设计

布置作业

(5分钟)

课后辅导 教学回顾


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