乐高机器人编程

项目:乐高机器人编程 主讲教师: 上课时间: 学时数:1 课时 教学目标: (1) 知识与能力:

1.使学生初步了解机器人编程环境 2.使学生学会安装机器人编程环境,会下载一些简单的程序。
(2)过程与方法: 通过讲授、演示的方法介绍编程环境 (3)情感态度与价值观: 激发学生热爱科学、探究科学的兴趣。 重点难点:

1.机器人编程环境(pilot 级别简单介绍) 2.下载工具的使用
教学步骤:

1. 导入 2. 概念讲解 3.学生活动(马达的使用)
组织形式:

小组为单位活动
教学内容:

乐高机器人编程环境介绍(一) 一、导入(5 分钟) 教师:展示机器人编程界面,介绍一些概念 二、概念讲解 1、 机器人防火墙的用途 教师:防火墙对于机器人的意义 防火墙是乐高机器人承载程序的界面,如果没有防火墙,乐高机 器人无法完成程序传输,所以在使用乐高机器人的过程中,一定 要注意先下载防火墙,安装完毕后,就可以发出一个声音,确认 防火墙已经下载好。

☆ 学生:下载乐高机器人防火墙 ☆ 教师:如何检测防火墙下载成功 学生: 连好通信设备,给机器人下载防火墙,检测通信。 2、机器人防火墙下载过程遇到问题 教师:用幻灯片展示自己的总结 1、电脑中是否使用 USB 口传输数据 2、是否把机器人 RCX 的传输口对准与电脑相连的传输口 3、机器人电池是否充足。 3、机器人简单程序的搭建 教师:讲解马达、等机器人的输出部件。 机器人的输出口分别为 A,B,C。 每个输出口只能连接一个输出传感器, 如: 马达、触碰、灯泡等。 三、学生活动 在上节课拼插好机器人的基础上,为机器人编制马达转动的程序。如前进、转弯 等。 乐高机器人编程起始状态为绿灯标志,结束状态为红灯。中间使用粉色线相连, 如果连接过程中出现灰色,程序无法完成下载。

本课小结:

通过本节课的学习, 学生对智能机器人马达部件有深刻地了解。熟悉程序界 面模块的使用。


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